Rancang Bangun Robot Forklift dengan Kendali Smartphone Android Berbasis Arduino Mega 2560

Marianto, Aan and Muchlas, M (2017) Rancang Bangun Robot Forklift dengan Kendali Smartphone Android Berbasis Arduino Mega 2560. [Artikel Dosen]

[img]
Preview
Text
Jiteki-Aan-Muchlas-2017.pdf

Download (212kB) | Preview

Abstract

Penggunaan robot dirasakan sangat penting dalam meningkatkan proses produksi suatu industri. Otomatisasi merupakan salah satu realisasi dari perkembangan teknologi, dan melalui otomatisasi waktu yang diperlukan untuk proses produksi semakin singkat sehingga . produktivitas meningkat. Saat ini telah berkembang teknologi smartphone yang dapat digunakan untuk berbagai aplikasi. Penggunaan smartphone sebagai unit pengendali akan memberikan tingkat kepraktisan yang tinggi, mengingat piranti ini mudah digunakan dan telah menjadi bagian dari perlengkapan yang sehari-hari selalu dibawa oleh manusia. Melalui penelitian dibangun robot forklift yang dapat dikendalikan melalui smartphone Android. Hasil penelitian menunjukkan bahwa robot dapat dikendalikan melalui smartphone Android untuk memindahkan barang dengan hasil rata-rata 31,2 detik per fase memindahan barang, beban masimal yang dapat diangkat 200 gram. Keterbatasan torsi dan sistem mekanik yang digunakan masih menjadi kendala yang harus diperbaiki.

Item Type: Artikel Dosen
Subjects: T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisi / Prodi: Faculty of Industrial Technology (Fakultas Teknologi Industri) > S1-Electrical Engineering (S1-Teknik Elektro)
Depositing User: Dr. Muchlas , M.T.
Date Deposited: 13 Aug 2018 03:04
Last Modified: 13 Aug 2018 03:04
URI: http://eprints.uad.ac.id/id/eprint/10923

Actions (login required)

View Item View Item