Sistem kendali otomatis robot sebak bola beroda dengan komunikasi real-time melalui infrastruktur jaringan Base Station

Pratama, Hendardi Yoga (2024) Sistem kendali otomatis robot sebak bola beroda dengan komunikasi real-time melalui infrastruktur jaringan Base Station. S1 thesis, Universitas Ahmad Dahlan.

[thumbnail of JUDUL] Text (JUDUL)
T1_2000018302_JUDUL__240514105320.pdf
Download (1MB)
[thumbnail of BAB I] Text (BAB I)
T1_2000018302_BAB_I__240513054351.pdf
Download (208kB)
[thumbnail of BAB II] Text (BAB II)
T1_2000018302_BAB_II__240513054351.pdf
Restricted to Registered users only
Download (448kB) | Request a copy
[thumbnail of BAB III] Text (BAB III)
T1_2000018302_BAB_III__240513054351.pdf
Restricted to Registered users only
Download (308kB) | Request a copy
[thumbnail of BAB IV] Text (BAB IV)
T1_2000018302_BAB_IV__240513054351.pdf
Restricted to Registered users only
Download (890kB) | Request a copy
[thumbnail of BAB V] Text (BAB V)
T1_2000018302_BAB_V__240513054351.pdf
Restricted to Registered users only
Download (195kB) | Request a copy
[thumbnail of Daftar Pustaka] Text (Daftar Pustaka)
T1_2000018302_DAFTAR_PUSTAKA__240513054351.pdf
Download (200kB)
[thumbnail of Naskah Publikasi] Text (Naskah Publikasi)
T1_2000018302_NASKAH_PUBLIKASI__240513054351.pdf
Download (657kB)

Abstract

Ajang Kontes Robot Sepak Bola Indonesia Beroda adalah kompetisi robotika yang melibatkan kemampuan softskill dan hardskill mahasiswa dari seluruh Indonesia. Konfigurasi robot milik
Universitas Ahmad Dahlan dilakukan menggunakan terminal di dalam sistem operasi Ubuntu yang membuat kinerja kurang efektif dan efisien. Bentuk konfirgurasi yang tidak efektif adalah
kesalahan konfigurasi untuk menggerakan robot dan bentuk konfigurasi tidak efisien adalah durasi waktu konfigurasi oleh mahasiswa yang lama untuk memberikan perintah kepada robot. Fokus penelitian ini adalah pengembangan sistem komunikasi pada aplikasi base station.

Proses pengembangan sistem dilakukan menggunakan metode waterfall, yang mencakup tahapan analisis, desain, pengkodean, pengujian, dan pemeliharaan. Sistem komunikasi melalui WLAN pada Base Station menggunakan model multicast dan sistem komunikasi Transmission Control Protocol (TCP). Pengembangan sistem pada robot beroda dan pembuatan Grapichal User Interface (GUI) pada Base Station dilakukan oleh operator robot.

Penelitian ini berhasil membangun aplikasi base station yang berperan sebagai penghubung penting antara Referee Box wasit dan robot. Penggunaan aplikasi base station juga mampu menggunakan protokol TCP/IP dengan metode multicast secara efektif dalam sistem komunikasi antara komputer referee box, base station, dan robot menggunakan teknologi wireless dengan waktu transmisi rata-rata 0.052458 ms.

Item Type: Thesis (S1)
Keyword: aplikasi, base station; robot
Subjects: T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisi / Prodi: Faculty of Industrial Technology (Fakultas Teknologi Industri) > S1-Informatics Engineering (S1-Teknik Informatika)
Depositing User: userperpus3 userperpus3
Date Deposited: 14 May 2024 09:21
Last Modified: 14 May 2024 09:21
URI: http://eprints.uad.ac.id/id/eprint/63380

Actions (login required)

View Item View Item