Sistem penyimpanan gerak robot menggunakan Modul Micro SD secara 2 arah

Putra Pratama, Igo (2023) Sistem penyimpanan gerak robot menggunakan Modul Micro SD secara 2 arah. S1 thesis, Universitas Ahmad Dahlan.

	Text (JUDUL) T1_1900022036_JUDUL__231114111944.pdf Download (2MB)
	Text (BAB I) T1_1900022036_BAB_I__231113070058.pdf Download (217kB)
	Text (BAB II) T1_1900022036_BAB_II__231113070058.pdf Restricted to Registered users only Download (898kB) | Request a copy
	Text (BAB III) T1_1900022036_BAB_III__231113070058.pdf Restricted to Registered users only Download (363kB) | Request a copy
	Text (BAB IV) T1_1900022036_BAB_IV__231113070058.pdf Restricted to Registered users only Download (1MB) | Request a copy
	Text (BAB V) T1_1900022036_BAB_V__231113070058.pdf Restricted to Registered users only Download (92kB) | Request a copy
	Text (Daftar Pustaka) T1_1900022036_DAFTAR_PUSTAKA__231113070058.pdf Restricted to Registered users only Download (311kB) | Request a copy
	Text (Lampiran) T1_1900022036_LAMPIRAN__231113070058.pdf Restricted to Registered users only Download (340kB) | Request a copy

Abstract

Kontes Robot Seni Tari Indonesia (KRSTI), adalah salah satu cabang
perlombaan dari kontes robot indonesia (KRI), Kontes Robot Seni Tari Indonesia
mengharuskan robot memiliki sistem yang bisa melakukan pembuatan dan
penyimpanan gerak dari nilai sudut servo, salah satu tantangan dalam
mengembangkan robot tari yang mampu melakukan gerakan yang banyak dan
rumit adalah masalah penyimpanan data gerakan. sehingga untuk membuat
pengaplikasian pada robot memerlukan memori yang cukup besar penggunaannya
pada mikrokontroler yang dipakai pada robot. Pembuatan gerak robot harus
dilakukan dengan waktu yang terbatas, hal ini menjadi kendala dalam pembuatan
dan persiapan lomba yang diadakan setiap tahunnya, agar robot dapat menari
dengan sempurna dalam waktu yang diberikan.
Perekaman gerak robot menggunakan mikrokontroler OpenCM9.04 dan
Arduino Mega 2560 Pro sebagai pengendali yang menggerakkan perintah ke
dalam servo penggerak robot, gerakan terekam akan dipindahkan ke dalam Micro
SD secara otomatis dalam bentuk format file.txt. Arduino akan membaca gerakan
yang berada di dalam micro SD, dan mengirimkan sinyal ke dalam OpenCM 9.04
untuk menggerakkan servo.
Hasil yang didapatkan adalah robot mampu menyimpan data gerakan yang
lebih banyak, robot dapat melakukan perekaman gerakan dan menyimpan gerakan
ke dalam micro SD, dan robot dapat membaca kembali gerakan yang telah dibuat
sebelumnya. Keberhasilan robot dalam melakukan pemanggilan gerakan kembali
mencapai tingkat keberhasilan 100%.

Item Type:	Thesis (S1)
Keyword:	Robot Humanoid, robot seni tari, penyimpanan gerak
Subjects:	T Technology > T Technology (General) T Technology > TA Engineering (General). Civil engineering (General)
Divisi / Prodi:	Faculty of Industrial Technology (Fakultas Teknologi Industri) > S1-Electrical Engineering (S1-Teknik Elektro)
Depositing User:	userperpus2 userperpus2
Date Deposited:	12 Oct 2024 02:13
Last Modified:	12 Oct 2024 02:13
URI:	http://eprints.uad.ac.id/id/eprint/76357

Actions (login required)

View Item