Rancang bangun pelempar ring menggunakan motor DC pada kontes robot abu Indonesia KRAI 2023

Locka Perdana, Iyos Locka (2024) Rancang bangun pelempar ring menggunakan motor DC pada kontes robot abu Indonesia KRAI 2023. S1 thesis, Universitas Ahmad Dahlan.

	Text (JUDUL) T1_2000022058_JUDUL__241125011610.pdf Download (898kB)
	Text (BAB I) T1_2000022058_BAB_I__241125011610.pdf Download (137kB)
	Text (BAB II) T1_2000022058_BAB_II__241125011610.pdf Restricted to Registered users only Download (613kB) | Request a copy
	Text (BAB III) T1_2000022058_BAB_III__241125011610.pdf Restricted to Registered users only Download (230kB) | Request a copy
	Text (BAB IV) T1_2000022058_BAB_IV__241125011610.pdf Restricted to Registered users only Download (658kB) | Request a copy
	Text (BAB V) T1_2000022058_BAB_V__241125011610.pdf Restricted to Registered users only Download (126kB) | Request a copy
	Text (Daftar Pustaka) T1_2000022058_DAFTAR_PUSTAKA__241125011610.pdf Download (46kB)
	Text (Lampiran) T1_2000022058_LAMPIRAN__241125011610.pdf Restricted to Registered users only Download (254kB) | Request a copy
	Text (Naskah Publikasi) T1_2000022058_NASKAH_PUBLIKASI__241125011610.pdf Download (494kB)

Abstract

Kontes Robot Indonesia (KRI) merupakan kegitan Progam Kreatifitas
Mahasiswa bidang robotika yang adakan oleh pemerintah melalui KEMENRISTEK
DIKTI, Dimana kegiatan tersebut merupakan wadah bagi mahasiswa untuk
mengembangkan kreatifitas dan kemampuan mereka di bidang Iptek. Indonesia telah
mengadakan beberapa kali Kontes Robot Indonesia (KRI). Ring memiliki bentuk yang
bulat hal ini menjadi permasalahan tersendiri untuk mendesain mekanik pada sistem
pelempar, Kesulitan menentukan bentuk mekanik agar pelempar dapat menyesuaikan
ring agar jatuh tepat pada pole (sasaran).
Adapun materi dan bahan yang digunakan pada pembuatan tugas akhir
menggunakan pelempar menggunakan motor DC yang sudah di rancang sesuai konsep
dalam penelitian Robot dirancang dengan desain sedemikian rupa dan
mempertimbangkan mekanikal yang akan dipasang.
Metode parabola adalah salah satu metode peramalan yang digunakan untuk
memprediksi suatu nilai di masa mendatang berdasarkan data yang telah terjadi di masa
lalu. Pada perhitungan point tersebut pada sudut 30° dapat mengambil point sebesar 40
point. Pada perhitungan point tersebut pada sudut 35° dapat mengambil point sebesar
40 point. Pada perhitungan point tersebut pada sudut 40° dapat mengambil point
sebesar 80 point. Pada perhitungan point tersebut pada sudut 45° dapat mengambil
point sebesar 120 point.
Dapat disimpulkan bahwa dari pengujian tersebut point terbanyak di dapatkan
pada sudut 45°, maka dari itu saat di lakukan perlombaan sudut 45° yang di gunakan.
Merancang mekanik robot dengan desain tiga dimensi dan dapat disimulasikan
menggunakan perangkat Solidworks menjadikan desain yang mudah dipahami baik
secara individu maupun tim. Dapat mengembangkan penggunaan Solid Works dalam
merancang mekanik robot lebih efisien lagi dalam membuat robot.

Item Type:	Thesis (S1)
Keyword:	KRAI, Motor DC, PWM, Sudut Pelempar, Parabola
Subjects:	T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisi / Prodi:	Faculty of Industrial Technology (Fakultas Teknologi Industri) > S1-Electrical Engineering (S1-Teknik Elektro)
Depositing User:	userperpus2 userperpus2
Date Deposited:	13 Dec 2024 07:12
Last Modified:	13 Dec 2024 07:12
URI:	http://eprints.uad.ac.id/id/eprint/77594

Actions (login required)

View Item