Sistem Kendali PID pada Tabung Levitasi Udara

Ghazy, Maulana Irfan (2024) Sistem Kendali PID pada Tabung Levitasi Udara. S1 thesis, Universitas Ahmad Dahlan.

	Text (JUDUL) T1_1900022076_JUDUL__240910010350.pdf Download (6MB)
	Text (BAB I) T1_1900022076_BAB_I__240910010350.pdf Download (970kB)
	Text (BAB II) T1_1900022076_BAB_II__240910010350.pdf Restricted to Registered users only Download (1MB) | Request a copy
	Text (BAB III) T1_1900022076_BAB_III__240910010350.pdf Restricted to Registered users only Download (1MB) | Request a copy
	Text (BAB IV) T1_1900022076_BAB_IV__240910010350.pdf Restricted to Registered users only Download (3MB) | Request a copy
	Text (BAB V) T1_1900022076_BAB_V__240910010350.pdf Restricted to Registered users only Download (913kB) | Request a copy
	Text (Daftar Pustaka) T1_1900022076_DAFTAR_PUSTAKA__240910010350.pdf Download (1MB)
	Text (Lampiran) T1_1900022076_LAMPIRAN__240910010350.pdf Restricted to Registered users only Download (1MB) | Request a copy

Abstract

Pada era teknologi modern, industri dituntut untuk meningkatkan efisiensi, kecepatan, dan keamanan dalam proses produksi. Sistem kendali berperan penting dalam mencapai tujuan tersebut, terutama dalam aplikasi yang membutuhkan presisi tinggi seperti sistem levitasi udara. Penelitian ini membahas penerapan sistem kendali Proportional-Integral-Derivative (PID) pada tabung levitasi udara, sebuah sistem yang memungkinkan pengendalian posisi objek dalam tabung dengan menggunakan aliran udara. Fokus utama penelitian ini adalah merancang dan mengimplementasikan sistem kendali PID yang mampu menjaga stabilitas posisi bola pingpong di dalam tabung levitasi udara.
Metode yang digunakan dalam penelitian ini mencakup perancangan perangkat keras dan perangkat lunak, serta pengujian sistem untuk menemukan parameter PID yang optimal, yaitu Kp, Ki, dan Kd. Proses tuning parameter dilakukan secara teliti untuk memastikan sistem beroperasi dengan stabil dan responsif terhadap perubahan kondisi. Pengujian dilakukan pada berbagai setpoint untuk menguji efektivitas sistem kendali yang dirancang.
Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem kendali PID mampu mempertahankan posisi bola pingpong dengan stabil, dengan parameter optimal Kp 1, Ki 0,01, dan Kd 0,7. Sistem ini juga menggunakan sensor ultrasonik untuk mengukur jarak, serta motor brushless yang dikendalikan melalui Electronic Speed Controller (ESC) untuk menghasilkan aliran udara yang diperlukan. Keberhasilan sistem ini menunjukkan bahwa teknologi levitasi udara dengan kendali PID dapat diimplementasikan secara efektif, dan memiliki potensi besar sebagai alat pembelajaran dalam pendidikan teknik. Dengan demikian, sistem ini tidak hanya memberikan kontribusi pada pengembangan teknologi kendali, tetapi juga meningkatkan kualitas pembelajaran di bidang teknik kendali dan otomasi.

Item Type:	Thesis (S1)
Keyword:	Sistem kendali PID, levitasi udara, sensor ultrasonik, motor brushless, Electronic Speed Controller (ESC), pendidikan teknik.
Subjects:	T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisi / Prodi:	Faculty of Industrial Technology (Fakultas Teknologi Industri) > S1-Electrical Engineering (S1-Teknik Elektro)
Depositing User:	userperpus2 userperpus2
Date Deposited:	02 Jun 2025 04:35
Last Modified:	02 Jun 2025 04:35
URI:	http://eprints.uad.ac.id/id/eprint/83990

Actions (login required)

View Item