Dasar Sistem Kendali: Pemodelan, Pengendalian, Analisis, Simulasi dan Implementasi

Ma'arif, Alfian Dasar Sistem Kendali: Pemodelan, Pengendalian, Analisis, Simulasi dan Implementasi. UAD Press.

Text DSK - Pemodelan Pengendalian dan Analisis.pdf Download (1MB)

Abstract

Buku Dasar sistem kendali: Pemodelan, Pengendalian, Analisis, dengan Matlab dan Scilab berisi tentang materi dasar-dasar sistem kendali mulai dari pemodelan matematis sistem, perancangan sistem kendali, analisis kestabilan sistem, perancangan simulasi dan implementasi kendali ke sistem sebenarnya. Bagian awal buku membahas tentang sejarah sistem kendali, aplikasi sistem kendali dan bagian-bagian sistem kendali. Perancangan pemodelan sistem menggunakan bentuk fungsi alih (transfer function) dan ruang keadaan (state space). Pemodelan dasar mengambil contoh tentang pemodelan sistem elektrik, mekanik dan gabungan keduanya. Analisis kestabilan sistem kendali dengan menggunakan pendekatan letak pole dan kestabilan routh. Selain itu akan dibahas tentang respon sistem untuk mengamati kinerja sistem. Ada dua jenis pengendali yang dikenalkan yaitu Pengendali Proporsional Integral Derivatif (PID) dan Pengendali Umpan Balik Keadaan (State Feedback). Selain implementasi menggunakan software Matlab dan Scilab, akan dibahas juga tentang implementasi pengendali pada sistem Motor DC dan robot keseimbangan menggunakan perangkat Arduino.

Item Type:	Book
Subjects:	T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisi / Prodi:	Faculty of Industrial Technology (Fakultas Teknologi Industri) > S1-Electrical Engineering (S1-Teknik Elektro)
Depositing User:	M.Eng. Alfian Ma'arif
Date Deposited:	13 Feb 2022 07:05
Last Modified:	13 Feb 2022 07:05
URI:	http://eprints.uad.ac.id/id/eprint/32516

Actions (login required)

View Item