Rancang bangun desain produk frame paha robot humanoid dengan metode material selection (studi kasus pada tim robot Universitas Ahmad Dahlan)

Rudiansyah, Ahmad (2024) Rancang bangun desain produk frame paha robot humanoid dengan metode material selection (studi kasus pada tim robot Universitas Ahmad Dahlan). S1 thesis, Universitas Ahmad Dahlan.

	Text (JUDUL) T1_1900019193_JUDUL__240624034205.pdf Download (1MB)
	Text (BAB I) T1_1900019193_BAB_I__240624034205.pdf Download (731kB)
	Text (BAB II) T1_1900019193_BAB_II__240624034205.pdf Restricted to Registered users only Download (423kB) | Request a copy
	Text (BAB III) T1_1900019193_BAB_III__240624034205.pdf Restricted to Registered users only Download (480kB) | Request a copy
	Text (BAB IV) T1_1900019193_BAB_IV__240624034205.pdf Restricted to Registered users only Download (1MB) | Request a copy
	Text (BAB V) T1_1900019193_BAB_V__240624034205.pdf Restricted to Registered users only Download (184kB) | Request a copy
	Text (Daftar Pustaka) T1_1900019193_DAFTAR_PUSTAKA__240624034206.pdf Download (185kB)
	Text (Lampiran) T1_1900019193_LAMPIRAN__240624034206.pdf Restricted to Registered users only Download (7MB) | Request a copy

Abstract

R-SCUAD merupakan salah satu tim Univeristas Ahmad Dahlan yang mengikuti ajang kontes robot indonesia divisi sepak bola yang meniru bentuk dan perilaku seperti manusia. Permasalahan yang sering muncul pada hardware tim robot R-SCUAD terletak pada bagian part frame paha robot yang mengalami kerusakan seperti patah, retak, dan bengkok pada saat melakukan gerakan sesuai peraturan kontes robot terutama pada saat berlari mengejar bola. Faktor dari kerusakan ada pada material yang dipakai serta desain pada kaki robot tidak dapat menopang bobot robot, dan tidak mampu mengimbangi pergerakan robot yang aktif pada saat melakukan simulasi pertandingan. Pemilihan material merupakan komponen penting dalam proses desain teknik, dimana proses pemilihan material dilakukan oleh seorang desainer dan insinyur material yang bertanggung jawab. Tujuan dari penelitian ini yaitu menentukan material yang tepat untuk pembuatan frame, mengetahui spesifikasi material dan material yang tempat untuk digunakan pembuatan rangka.
Desain produk frame paha robot humanoid menuntut frame paha robot yang memiliki kekuatan dan berat yang seimbang dan efisien. Pemilihan material dengan kriteria-kriteria yang banyak sangatlah rumit dan membutuhkan metode yang tepat untuk meningkatkan peluang keberhasilan dalam pembuatan desain produk. Pemilihan material desain produk frame kaki robot humanoid dilakukan dengan metode CRITIC dan TOPSIS. Pada perhitungan bobot setiap kriteria dilakukan dengan metode CRITIC. Kandidat kriteria yang digunakan untuk bobot material adalah mass density, tensile strenght, yield strenght, modulus young dan elongation at break.
Penyusunan ranking setiap kandidat material dilakukan dengan menggunakan metode TOPSIS. Hasil penyusunan rangking pertama pada bobot kriteria menggunakan metode TOPSIS adalah aluminium alloy tipe 7075-T6. Spesifikasi aluminium alloy tipe 7075-T6 memiliki nilai perpaduan density (2.83 g/cm³), tensile strenght (495 MPa), dan yield strenght (435 MPa). Rancang bangun desain frame kaki robot humanoid didesain menggunakan software solidworks 2021. Perubahan desain pada frame kaki robot humanoid terletak pada part paha robot.

Item Type:	Thesis (S1)
Keyword:	CRITIC, material selection, rancang bangun, robot humanoid, TOPSIS
Subjects:	T Technology > T Technology (General) T Technology > TA Engineering (General). Civil engineering (General)
Divisi / Prodi:	Faculty of Industrial Technology (Fakultas Teknologi Industri) > S1-Industrial Engineering (S1-Teknik Industri)
Depositing User:	userperpus2 userperpus2
Date Deposited:	02 Jul 2024 03:24
Last Modified:	02 Jul 2024 03:24
URI:	http://eprints.uad.ac.id/id/eprint/64976

Actions (login required)

View Item