Sistem Penyearah Jalan Robot Humanoid Menggunakan Sensor Gyroscope MPU-6050

Akrima, Asra (2023) Sistem Penyearah Jalan Robot Humanoid Menggunakan Sensor Gyroscope MPU-6050. S1 thesis, Universitas Ahmad Dahlan.

	Text (JUDUL) T1_1900022039_JUDUL__231220120222.pdf Download (904kB)
	Text (BAB I) T1_1900022039_BAB_I__231219112915.pdf Download (52kB)
	Text (BAB II) T1_1900022039_BAB_II__231219112850.pdf Restricted to Registered users only Download (626kB) | Request a copy
	Text (BAB III) T1_1900022039_BAB_III__231219112850.pdf Restricted to Registered users only Download (434kB) | Request a copy
	Text (BAB IV) T1_1900022039_BAB_IV__231219112850.pdf Restricted to Registered users only Download (414kB) | Request a copy
	Text (BAB V) T1_1900022039_BAB_V__231219112850.pdf Restricted to Registered users only Download (99kB) | Request a copy
	Text (Daftar Pustaka) T1_1900022039_DAFTAR_PUSTAKA__231219112850.pdf Download (128kB)
	Text (Lampiran) T1_1900022039_LAMPIRAN__231219112850.pdf Restricted to Registered users only Download (228kB) | Request a copy

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan sistem penyearah pada robot humanoid menggunakan sensor gyroscope MPU-6050. Sensor gyroscope MPU- 6050 digunakan untuk memonitor gerakan dan orientasi robot humanoid saat berjalan. Implementasi sistem ini diintegrasikan pada robot humanoid untuk memungkinkan pergerakan yang lebih lancar dan koordinasi yang lebih baik selama perjalanan.
Metode penelitian melibatkan pengujian sensor gyroscope MPU-6050 dan pengumpulan data gerakan robot humanoid selama perjalanan. Hasil dari pengujian ini digunakan untuk menganalisis kinerja sensor gyroscope dan robot dapat melewati sebuah rintangan yang ada pada arena dengan melakukan jalan serong kanan, jalan serong kiri pada robot.
Hasil dari penelitian ini dengan penerapan sensor gyroscope MPU-6050 dapat membaca orientasi robot dan dapat dikendalikan arah jalannya. Dari hasil perbandingan pengujian jalan robot sebelum menggunakan sistem penyearah nilai rata-rata error sensor adalah 4,13° sedangkan setelah menggunakan sistem penyearah nilai rata-rata error sensor adalah 2,63°dengan masing-masing dilakukan 10 kali percobaan.

Item Type:	Thesis (S1)
Keyword:	Robot humanoid, Sensor gyroscope MPU-6050, Sistem penyearahjalan, Orientasi robot humanoid
Subjects:	Q Science > QA Mathematics > QA76 Computer software T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisi / Prodi:	Faculty of Industrial Technology (Fakultas Teknologi Industri) > S1-Electrical Engineering (S1-Teknik Elektro)
Depositing User:	userperpus2 userperpus2
Date Deposited:	26 May 2025 07:37
Last Modified:	26 May 2025 07:37
URI:	http://eprints.uad.ac.id/id/eprint/83831

Actions (login required)

View Item