Kendali Nirkabel Dengan Infra Merah Penggerak Lengan Robot Berbasis Mikrokontroler AT89S52

Muchlas, M and Nurhidayat, N and Essabella, Ribby (2005) Kendali Nirkabel Dengan Infra Merah Penggerak Lengan Robot Berbasis Mikrokontroler AT89S52. TELKOMNIKA: Indonesian Journal of Electrical Engineering, 3 (1). ISSN 1693-6930

Text 2005-muchlas-TELKOMNIKA-kendali-nirkabel.pdf Download (111kB)

Abstract

Penggunaan robot dirasakan sangat penting dalam meningkatkan proses produksi suatu industri. Penelitian ini bertujuan merancang prototype lengan robot dengan kendali nirkabel berbasis mikrokontroler AT89S52. Kendali nirkabel sebagai pemicu gerak berupa remote control infra merah keluaran NEC dengan penerima komponen infrared receiver module (IRM).Hasil penelitian menunjukkan bahwa prototype lengan robot yang dirancang dengan kendali nirkabel berbasis mikrokontroler AT89S52 dapat dikendalikan dengan akurasi sudut sebesar 5° untuk memindahkan objek. Keterbatasan torsi dan sistem mekanik yang digunakan masih menjadi kendala utama yang harus ditingkatkan.

Item Type:	Artikel Umum
Subjects:	T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisi / Prodi:	Faculty of Industrial Technology (Fakultas Teknologi Industri) > S1-Electrical Engineering (S1-Teknik Elektro)
Depositing User:	Dr. Muchlas , M.T.
Date Deposited:	07 Sep 2017 07:43
Last Modified:	07 Sep 2017 07:43
URI:	http://eprints.uad.ac.id/id/eprint/7128

Actions (login required)

View Item