Sistem pengadukan larutan cat menggunakan magnetic stirrer dengan pengendali PID dan kalman filter berbasis Arduino Uno

Jumansyah, Legi (2024) Sistem pengadukan larutan cat menggunakan magnetic stirrer dengan pengendali PID dan kalman filter berbasis Arduino Uno. S1 thesis, Universitas Ahmad Dahlan.

	Text (JUDUL) T1_2000022029_JUDUL__240919121644.pdf Download (1MB)
	Text (BAB I) T1_2000022029_BAB_I__240919121644.pdf Download (47kB)
	Text (BAB II) T1_2000022029_BAB_II__240919121644.pdf Restricted to Registered users only Download (495kB) | Request a copy
	Text (BAB III) T1_2000022029_BAB_III__240919121644.pdf Restricted to Registered users only Download (234kB) | Request a copy
	Text (BAB IV) T1_2000022029_BAB_IV__240919121644.pdf Restricted to Registered users only Download (815kB) | Request a copy
	Text (BAB V) T1_2000022029_BAB_V__240919121644.pdf Restricted to Registered users only Download (94kB) | Request a copy
	Text (Daftar Pustaka) T1_2000022029_DAFTAR_PUSTAKA__240919121644.pdf Restricted to Registered users only Download (102kB) | Request a copy
	Text (Lampiran) T1_2000022029_LAMPIRAN__240919121644.pdf Restricted to Registered users only Download (250kB) | Request a copy
	Text (Naskah Publikasi) T1_2000022029_NASKAH_PUBLIKASI__240919121644.pdf Restricted to Registered users only Download (1MB) | Request a copy

Abstract

Penelitian ini mengembangkan sistem pengadukan larutan cat menggunakan magnetic stirrer yang dikendalikan oleh PID berbasis Arduino Uno. Motor DC, yang umum digunakan dalam industri karena variasi kecepatan dan torsi besar, memutar stir bar dalam magnetic stirrer namun dapat mengalami penurunan kecepatan dan ketidakstabilan saat diberi beban. Pengendali PID dipilih untuk mengoptimalkan kinerja motor DC dengan mengurangi error, mempercepat waktu respon, dan menekan overshoot. Arduino Uno dipilih karena kesederhanaan dan kestabilannya dalam implementasi kontrol PID.
Kalman Filter digunakan untuk mengurangi noise dalam pembacaan sensor dengan mengatur parameter R (noise pengukuran) dan Q (noise proses), sehingga menghasilkan estimasi yang lebih akurat. Pengendali PID, yang melibatkan parameter Proporsional (Kp), Integral (Ki), dan Derivatif (Kd), juga diterapkan untuk mengurangi error, mempercepat respon, dan mengendalikan overshoot. Kombinasi Kalman Filter dan kontrol PID secara efektif meningkatkan akurasi pengukuran dan kontrol sistem.
Penelitian ini menemukan bahwa parameter optimal Kalman Filter untuk motor DC adalah R = 1 dan Q = 0.1. Konfigurasi PID dengan Kp = 0,39, Ki = 0,23, dan Kd = 0,12 menunjukkan kestabilan terbaik dengan rise time 0,2818 detik dan overshoot 0,6667%. Selain itu, pada magnetic stirrer, meskipun daya absolut meningkat dengan kecepatan putar, konsumsi daya per satuan waktu menurun dan waktu pengadukan berkurang signifikan. Disarankan untuk menggunakan kecepatan putar yang lebih tinggi untuk efisiensi pengadukan yang lebih baik.

Item Type:	Thesis (S1)
Keyword:	Motor DC, pengaduk magnetik, kalman filter, kendali PID, Arduino Uno
Subjects:	T Technology > T Technology (General) T Technology > TA Engineering (General). Civil engineering (General)
Divisi / Prodi:	Faculty of Industrial Technology (Fakultas Teknologi Industri) > S1-Electrical Engineering (S1-Teknik Elektro)
Depositing User:	userperpus2 userperpus2
Date Deposited:	30 Oct 2024 01:43
Last Modified:	30 Oct 2024 01:43
URI:	http://eprints.uad.ac.id/id/eprint/77216

Actions (login required)

View Item