Purwarupa Alat Rehabilitasi Kaki pada Pasien Stroke Berbasis Motor DC dan Gyroscope

Zuvani, Achmad Ardian (2024) Purwarupa Alat Rehabilitasi Kaki pada Pasien Stroke Berbasis Motor DC dan Gyroscope. S1 thesis, Universitas Ahmad Dahlan.

	Text (JUDUL) T1_1900022063_JUDUL__240830094608.pdf Download (1MB)
	Text (BAB I) T1_1900022063_BAB_I__240829095450.pdf Download (91kB)
	Text (BAB II) T1_1900022063_BAB_II__240829095450.pdf Restricted to Registered users only Download (399kB) | Request a copy
	Text (BAB III) T1_1900022063_BAB_III__240829095450.pdf Restricted to Registered users only Download (308kB) | Request a copy
	Text (BAB IV) T1_1900022063_BAB_IV__240829095450.pdf Restricted to Registered users only Download (706kB) | Request a copy
	Text (BAB V) T1_1900022063_BAB_V__240829095450.pdf Restricted to Registered users only Download (6kB) | Request a copy
	Text (Daftar Pustaka) T1_1900022063_DAFTAR_PUSTAKA__240829095450.pdf Download (80kB)
	Text (Lampiran) T1_1900022063_LAMPIRAN__240829095450.pdf Restricted to Registered users only Download (161kB) | Request a copy

Abstract

Stroke adalah penyebab utama kecacatan di seluruh dunia termasuk Inggris di mana lebih dari 100.000 stroke terjadi setiap tahun, mengakibatkan beban ekonomi sebesar £9 miliar per tahun. Peningkatan tingkat kelangsungan hidup dan harapan hidup yang lebih lama secara umum, beban merawat penderita stroke cenderung meningkat. Menurut American Heart Association (AHA), 55-75% pasien stroke menderita disfungsi ekstremitas atas tetapi rehabilitasi yang persisten biasanya dapat terjadi memulihkan fungsi parsial dan hanya sedikit yang bisa mencapai pemulihan total. Penelitian ini menggunakan arduino uno, motor dc, dan sensor MPU6050 dan arduino ide sebagai input program pada arduino uno. Metode penelitian menggunakan kontrol PID sebagai pengontrol pada motor dc. Pengujian dilakukan dengan mencari nilai dari kontrol P, kontrol PI, kontrol PD, dan kontrol PID. Didapat hasil pengujian yang baik dengan menggunakan kontrol PID dengan nilai nilai Kp = 28; Ki = 3,5, dan Kd = 15 adalah nilai dari kontrol PID yang memiliki nilai error = 0. Dengan menggunakan kontrol tersebut didapat hasil bahwa alat dapat bekerja dengan baik dengan beban atau tidak ada beban pada alat pengujian. Alat ini memiliki kelemahan terhadap torsi pada motor dc yang terlalu kecil.

Item Type:	Thesis (S1)
Keyword:	stroke, rehabililitasi, PID, ekstremitas bawah.
Subjects:	T Technology > T Technology (General) T Technology > TL Motor vehicles. Aeronautics. Astronautics
Divisi / Prodi:	Faculty of Industrial Technology (Fakultas Teknologi Industri) > S1-Electrical Engineering (S1-Teknik Elektro)
Depositing User:	userperpus2 userperpus2
Date Deposited:	04 Jun 2025 03:26
Last Modified:	04 Jun 2025 03:26
URI:	http://eprints.uad.ac.id/id/eprint/83984

Actions (login required)

View Item