Rahani, Faisal Fajri and Agni Dhewa, Oktaf Artikel Peningkatan Kestabilan Quadrotor menggunakan Kendali Linear Quadratic Regulator dengan Kompensasi Integrator dalam Mempertahankan Posisi. Buletin Ilmiah Sarjana Teknik Elektro. ISSN 2685-9572