Penerapan komunikasi UAV menggunakan antena pelacak berbasis global positioning system (GPS)

Putra, Catur Cahyono (2024) Penerapan komunikasi UAV menggunakan antena pelacak berbasis global positioning system (GPS). S1 thesis, Universitas Ahmad Dahlan.

	Text (JUDUL) T1_1800022005_JUDUL__240606110733.pdf Download (1MB)
	Text (BAB I) T1_1800022005_BAB_I__240603073721.pdf Download (196kB)
	Text (BAB II) T1_1800022005_BAB_II__240603073721.pdf Restricted to Registered users only Download (654kB) | Request a copy
	Text (BAB III) T1_1800022005_BAB_III__240603073721.pdf Restricted to Registered users only Download (1MB) | Request a copy
	Text (BAB IV) T1_1800022005_BAB_IV__240603073722.pdf Restricted to Registered users only Download (374kB) | Request a copy
	Text (BAB V) T1_1800022005_BAB_V__240603073722.pdf Restricted to Registered users only Download (157kB) | Request a copy
	Text (Daftar Pustaka) T1_1800022005_DAFTAR_PUSTAKA__240603073722.pdf Download (236kB)
	Text (Lampiran) T1_1800022005_LAMPIRAN__240603073722.pdf Restricted to Registered users only Download (1MB) | Request a copy
	Text (Naskah Publikasi) T1_1800022005_NASKAH_PUBLIKASI__240603073722.pdf Download (481kB)

Abstract

Antenna Pelacak adalah sistem yang dirancang untuk secara otomatis mengarahkan antena ke sumber sinyal tertentu, seperti satelit atau objek yang bergerak. Sistem ini umumnya digunakan dalam aplikasi seperti komunikasi satelit, pemantau cuaca, atau Unmaned Aerial Vehicle (UAV). GPS (Global Positioning System) adalah sebuah sistem navigasi global yang menggunakan satelit dan penerima GPS untuk menetukan posisi, kecepatan, arah, dan waktu di permukaan bumi, atau bahkan diluar angkasa. Metode GPS Positioning bertujuan untuk menentukan lokasi atau posisi suatu objek dipermukaan bumi menggunakan sinyal yang dikirim oleh GPS.Hasil pengujian modul GPS menunjukkan standar deviasi sebesar 0,7 untuk nilai rata-rata jarak. Dengan menggunakan metode GPS Positioning, antena pelacak dapat melakukan gerak putar yang cukup akurat dengan sinyal Pulse Width Modulation (PWM) pada servo pan yaitu RC1_Min = 800, RC1_Max = 2200, RC1_TRIM = 1500, dan servo tilt yaitu RC1_Min = 1100, RC1_Max = 1900, RC1_TRIM = 1500. Menggunakan gerak putar servo pan 180 derajat dan gerak putar servo tilt 90 derajat.

Item Type:	Thesis (S1)
Keyword:	antenna tracker, UAV, GPS Positioning
Subjects:	T Technology > TA Engineering (General). Civil engineering (General) T Technology > TD Environmental technology. Sanitary engineering T Technology > TE Highway engineering. Roads and pavements TE Highway engineering. Roads and pavements
Divisi / Prodi:	Faculty of Industrial Technology (Fakultas Teknologi Industri) > S1-Electrical Engineering (S1-Teknik Elektro)
Depositing User:	userperpus3 userperpus3
Date Deposited:	08 Jun 2024 05:48
Last Modified:	08 Jun 2024 05:48
URI:	http://eprints.uad.ac.id/id/eprint/63971

Actions (login required)

View Item