Rancang Bangun Pengambilan Bola Rugby pada Kontes Robot Abu Indonesia Berbasis CAD

Perkasa, Irfan Aditiya (2023) Rancang Bangun Pengambilan Bola Rugby pada Kontes Robot Abu Indonesia Berbasis CAD. S1 thesis, Universitas Ahmad Dahlan.

	Text (JUDUL) T1_1800022072_JUDUL__230331033801.pdf Download (515kB)
	Text (BAB I) T1_1800022072_BAB_I__230331033801.pdf Download (81kB)
	Text (BAB II) T1_1800022072_BAB_II__230331033801.pdf Restricted to Registered users only Download (278kB) | Request a copy
	Text (BAB III) T1_1800022072_BAB_III__230331033801.pdf Restricted to Registered users only Download (165kB) | Request a copy
	Text (BAB IV) T1_1800022072_BAB_IV__230331033801.pdf Restricted to Registered users only Download (319kB) | Request a copy
	Text (BAB V) T1_1800022072_BAB_V__230331033801.pdf Restricted to Registered users only Download (9kB) | Request a copy
	Text (Daftar Pustaka) T1_1800022072_DAFTAR_PUSTAKA__230331033801.pdf Download (15kB)
	Text (Lampiran) T1_1800022072_LAMPIRAN__230331033801.pdf Restricted to Registered users only Download (1MB) | Request a copy

Abstract

ABU (Asia-Pacific Broadcasting Union) Robocon merupakan pertandingan robotika yang diikuti mahasiswa se-Asia-Pasifik. ABU Robocon 2020 diselenggarakan di Negara Surva Fiji dengan tema “Robo Rugby 7s” yang merupakan icon olahraga di negara tersebut. KRAI (Kontes robot ABU Indonesia) 2019 merupakan kontes robotika antar Perguruan Tinggi di Indonesia yang diselenggarakan oleh Direktorat Jenderal Pendidikan Tinggi (DIRJEN DIKTI). KRAI 2020 membuat perancangan robot pengumpan, penendang, dan penerima bola rugby sebagai permainan yang dimainkan. Pengumpana bola rugby harus maksimal karena sebagai tiket pertama dalam misi penendangan bola yang menghasilkan poin paling tinggi.

Parameter yang harus dicapai yaitu mengoptimalkan desain Robot KRAI 2020 secara bentuk 3D serta melakukan simulasi gerak mekanik sebagai keberhasilan robot dalam mengambil bola rugby pada rack ball dan menganalisis kekuatan materials yang ingin digunakan agar mngetahui tingkat kekuatan materials yang digunakan saat perancagan aslinya sehingga dapat bekerja dengan baik sesuai dengan rule ABU Robocon 2020

Berdasarkan penelitian yang dilakukan menggunakan perangkat lunak Solidworks secara simulasi didapatkan hasil pengujian gerak mekanik gripper membuka dengan keadaan as pneumatic memanjang 46 mm dan lebar gripper 322.65mm tanpa menggangu bola lain, dan gripper dapat menjapit bola dengan sempurna dengan panjang as pneumatic 21mm dengan lebar gripper 139.94mm. Pada hasil simulasi analisis statik dengan berat bola 300-400 gram materials akrilik memiliki nilai max strees 4.349 sihingga jika dirumuskan pada factor of safety menajadi 10.346, nilai jauh diatas nilai 1 sehingga materials gripper aman digunakan.

Item Type:	Thesis (S1)
Keyword:	Solidworks, Gripper, Pneumatic, Factor Of Safety.
Subjects:	Q Science > QA Mathematics > QA76 Computer software T Technology > T Technology (General) T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery
Divisi / Prodi:	Faculty of Industrial Technology (Fakultas Teknologi Industri) > S1-Electrical Engineering (S1-Teknik Elektro)
Depositing User:	userperpus2 userperpus2
Date Deposited:	15 May 2025 03:48
Last Modified:	15 May 2025 03:48
URI:	http://eprints.uad.ac.id/id/eprint/83588

Actions (login required)

View Item