Deswanto, Kiki (2023) Robot agrikultur berbasis Ubidots Internet of Things Cloud Platform. S1 thesis, Universitas Ahmad Dahlan.
Text (JUDUL)
T1_1900022030_JUDUL__230621122624.pdf Download (275kB) |
|
Text (BAB I)
T1_1900022030_BAB_I__230621122624.pdf Download (45kB) |
|
Text (BAB II)
T1_1900022030_BAB_II__230621122624.pdf Restricted to Registered users only Download (174kB) | Request a copy |
|
Text (BAB III)
T1_1900022030_BAB_III__230621122624.pdf Restricted to Registered users only Download (118kB) | Request a copy |
|
Text (BAB IV)
T1_1900022030_BAB_IV__230621122624.pdf Restricted to Registered users only Download (311kB) | Request a copy |
|
Text (BAB V)
T1_1900022030_BAB_V__230621122624.pdf Restricted to Registered users only Download (37kB) | Request a copy |
|
Text (Daftar Pustaka)
T1_1900022030_DAFTAR_PUSTAKA__230621122624.pdf Download (105kB) |
|
Text (Lampiran)
T1_1900022030_LAMPIRAN__230621122624.pdf Restricted to Registered users only Download (235kB) | Request a copy |
|
Text (Naskah Publikasi)
T1_1900022030_NASKAH_PUBLIKASI__230621122624.pdf Download (320kB) |
Abstract
Pertanian merupakan sumber daya hayati yang dibutuhkan oleh manusia untuk menunjang kelangsungan hidup. Semakin bertambahnya penduduk dimuka bumi ini, maka akan semakin meningkat pasokan bahan baku makanan yang dibutuhkan dan semakin luas lahan pertanian yang dibutuhkan untuk menanam padi. Dengan luasnya lahan yang dibutuhkan maka perlu dibuat sistem penyiraman dan pembasmian hama berbasis IoT yang dapat dikontrol dengan jarak jauh agar kegiatan pertanian lebih mudah dan praktis. Dengan adanya sistem tersebut dapat bermanfaat bagi para petani untuk memudahkan perawatan tanaman yang dioperasikan melaui Smartphone dan dapat menghemat waktu tanpa harus datang ke lokasi pertanian
Berdasarkan permasalahan diatas, dirancang sebuah sistem yaitu robot agrikultur. Robot agrikultur dirancang bertujuan untuk memudahkan aktifitas petani dalam merawat tanaman lebih efektif. Dengan adanya robot di sektor pertanian dapat meminimalisir biaya akomodasi yang dikeluarkan untuk pekerja. Sistem yang dirancang menggunakan metode yaitu Ubidots IoT Cloud Platform yang dimana metode ini dapat dikontrol dari jarak jauh tanpa harus terjun ke lokasi pertanian. Cara pengoprasiannya yaitu menggunakan Smartphone.
Hasil pengujian respon sistem yang dihasilkan sangat baik dengan maksimal respon air dan pestisida yang diberikan menghasilkan rata-rata 0,5 s dan 1,8 s . Pengujian jarak secara bervariasi yaitu terdapat 10 pengujian yang dihasilkan yaitu berjarak 200 meter sampai 9200 meter mendapatkan respon keberhasilan 100% dengan luas lahan sebesar 1 meter2.
Item Type: | Thesis (S1) |
---|---|
Keyword: | Robot agrikultur, nodeMcu, ubidots, smartphone, Internet of Things |
Subjects: | T Technology > T Technology (General) T Technology > TA Engineering (General). Civil engineering (General) |
Divisi / Prodi: | Faculty of Industrial Technology (Fakultas Teknologi Industri) > S1-Electrical Engineering (S1-Teknik Elektro) |
Depositing User: | userperpus2 userperpus2 |
Date Deposited: | 12 Jul 2024 06:58 |
Last Modified: | 12 Jul 2024 06:58 |
URI: | http://eprints.uad.ac.id/id/eprint/65306 |
Actions (login required)
View Item |